Петко Венелинов завършва Актьорско майсторство в НАТФИЗ „Кр. Сарафов“ през 2012 г. в класа на проф. Маргарита Младенова. Част е от трупата на Младежкия театър и е играе в Народен театър „Иван Вазов“, Театрална работилница „Сфумато“, Драматичен театър „Н. О. Масалитинов“, Пловдив, Драматично-куклен театър „Иван Радов“, Плевен и др. Участва също и в български сериали и кино продукции.
Можете да гледате Петко Венелинов в авторския спектакъл на Ованес Торосян „Колега“ и в ролята на Велко в „Илинден“ по Димитър Талев и Пейо Яворов, реж. Биляна Петрова.
Сред ролите, които пресъздава на сцена, са:
2020 - РОЛЯТА НА ИСАЙ В “ЯНИАРИ” НА ЙОРДАН РАДИЧКОВ, РЕЖ. ДАМЯН ТЕНЕВ
2019 - РОЛЯТА НА ПИНЧЕРА В “ЕНЕРГИЧНИ ХОРА” НА ШУКШИН, РЕЖ. НИКОЛАЙ ЛАМБРЕВ
2018- РОЛЯТА НА ВАЛЕНТИН В “ КРОАСАН” НА МАРТИН КОЛЕВ РЕЖ. ВАСИЛ ДУЕВ - ТЕАТЪР 199
2017- РОЛЯТА НА БЕРНАР В „БОИНГ БОИНГ” РЕЖ.ВАСИЛ ВАСИЛЕВ
2017 - РОЛЯТА НА ПЕЙЧО В “КАК ИНДЖЕТО НЕ СТАНА ЦАР” РЕЖ. ПЛАМЕН МАРКОВ - МЛАДЕЖКИ ТЕАТЪР “НИКОЛАЙ БИНЕВ”
2016 - РОЛЯТА НА БОРКИН В “ ИВАНОВ” НА А.П. ЧЕХОВ РЕЖ. СТЕФАН МАВРОДИЕВ - МЛАДЕЖКИ ТЕАТЪР”НИКОЛАЙ БИНЕВ”
2016Г. –РОЛЯТА НА ШАПКАРЯ В „АЛИСА“ ПО ЛУИС КАРОЛ, РЕЖ.АНАСТАСИЯ СЪБЕВА
2015Г. - РОЛЯТА НА РЕЙНАЛДИ В „ПИЛЕТО“ ПО У.УОРТЪН, РЕЖ.ВАСИР ДУЕВ В МЛАДЕЖКИЯ ТЕАТЪР
2014Г. – РОЛЯТА НА ОРФЕЙ В „ЕВРИДИКА“ ПО САРА РУЛ РЕЖ. СТАЙКО МУРДЖЕВ – ДРАМАТИЧЕН ТЕАТЪР ''Н.О.МАСАЛИТИНОВ‘‘ ПЛОВДИВ
2014Г. – РОЛЯТА НА ПАВЕЛ ШАТЕВ В „СОЛУНСКИТЕ СЪЗАКЛЯТНИЦИ“ НА ГЕОРГИ ДАНАИЛОВ РЕЖ. СТОЯН РАДЕВ – НАРОДЕН ТЕАТЪР „ИВАН ВАЗОВ“
2014Г. – РОЛЯТА НА ТОНИ В „ЛЕТИЩЕ“ ПО ТЕНА ЩИВИЧИЧ РЕЖ. ВЛАДИ ЛЮЦКАНОВ – МЛАДЕЖКИ ТЕАТЪР „НИКОЛАЙ БИНЕВ“
2014Г. – РОЛЯТА НА КОСТА, ИНКАСАТОРА И MR. GOOD В „БУРЕ БАРУТ“ ПО ДЕЯН ДУКОВСКИ РЕЖ. АНА БАТЕВА – МЛАДЕЖКИ ТЕАТЪР „НИКОЛАЙ БИНЕВ“
2013Г. – РОЛЯТА НА ТОМА В „НАХЛУВАНЕ“ НА ФРЕДЕРИК ЗОНТАГ РЕЖ. СТИЛИЯН ПЕТРОВ – ТЕАТРАЛНА РАБОТИЛНИЦА „СФУМАТО“
2013Г. – РОЛЯТА НА КЛЮКАР 2, ЛАРИОН СУРЖАНСКИ,ПРЕДСЕДАТЕЛЯ,БАЛЧУГОВ,ВТОРИ КАВАЛЕРИСТ ВЪВ „ВОЕННОВРЕМЕННИ ВИДЕНИЯ“ ПО М. БУЛГАКОВ РЕЖ. ВАСИЛ ДУЕВ – ТЕАТРАЛНА РАБОТИЛНИЦА „СФУМАТО“
2012Г. – РОЛЯТА НА КОРНЕЛИЙ В „ХАМЛЕТ“ У.ШЕКСПИР, РЕЖ.ЯВОР ГЪРДЕВ – НАРОДЕН ТЕАТЪР „ИВАН ВАЗОВ“
2012Г. – РОЛЯТА НА АВТОРА В „САМОТНИ ПЕРСОНАЖИ“ НА ВАСИЛ ДУЕВ, РЕЖ ВАСИЛ ДУЕВ – ТЕАТРАЛНА РАБОТИЛНИЦА „СФУМАТО“

2012Г. –РОЛЯТА НА МАКСО В „ЧЕРНА ДУПКА“ НА ГОРАН СТЕФАНОВСКИ, РЕЖ ИВАН ДОБЧЕВ
2011Г.- РОЛЯТА НА ПЕШО САЛЕПА В „РИЦАР НА СВЕТИЯ ДУХ“ НА БОЯН ПАПАЗОВ, РЕЖ-МАРГАРИТА МЛАДЕНОВА – НАРОДЕН ТЕАТЪР „ИВАН ВАЗОВ“
2011Г- МЕЧТАТЕЛЯ ВЪВ „ФЛЕЙТА В ПОДЗЕМИЕТО“ ПО ТЕКСТОВЕ НА Ф.М. ДОСТОЕВСКИ, РЕЖ МАРГАРИТА МЛАДЕНОВА И ИВАН ДОБЧЕВ – ТЕАТРАЛНА РАБОТИЛНИЦА „СФУМАТО“
2011Г- РОЛЯТА НА ВАЛМОН В „ОПАСНИ ВРЪЗКИ“ НА ШОДЕРЛО ДЬО ЛАКЛО, РЕЖ ВАСИЛ ДУЕВ
2011Г-РОЛЯТА НА ВАЛЕРИО В „ЛЕОНС И ЛЕНА“ НА ГЕАРГ БЮХНЕР, РЕЖ. ВЛАДИМИР ПЕТКОВ
2010Г. –РОЛЯТА НА ХАМЛЕТ В „ДА ИЗГЛЕЖДАШ ИЛИ ДА СИ“ ПО УИЛИАМ ШЕКСПИР, РЕЖ. МАРГАРИТА МЛАДЕНОВА И ИВАН ДОБЧЕВ